Understyrning av en bil innebär att bilen svänger mindre än motsvarande vridning på ratten. Du försöker styra men trots detta känns det inte som att bilen ändrar riktning. Generellt sett är framhjulsdrivna bilar mer understyrda jämfört med bakhjulsdrivna bilar.

Orsaker till understyrning:

- tungt lastad bil eller släpvagn

- vattenplaning

- slitna framdäck

- inbromsning i bil utan ABS-bromsar

- gaspådrag eller motorbromsning i framhjulsdriven bil